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Bestimmung des Drehmomentes einer Welle

Das Drehmoment einer Welle wird mit Hilfe der DMS-Messtechnik gemessen. Dehnungsmessstreifen (DMS) ändern aufgrund einer relativen Längenänderung \(\epsilon = \frac{\Delta L}{L}\) ihren Widerstandswert \(R(\epsilon) = k\epsilon\). Der \(k\)-Faktor beträgt hier 2,01 und der Widerstand beträgt \(300\,\Omega\). DMS messen entlang einer Achse Längenänderung.

Dehnungsmesstreifen (DMS)

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Aussschlagsmessbrücke

Gegeben ist eine Ausschlagmessbrücke bestehend aus den beiden Spannungsteilern \(R_1\) und \(R_2\), bzw. \(R_3\) und \(R_4\).

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Verstärkerschaltung

Gegeben sei die in der Abbildung dargestellte Verstärkerschaltung mit \(R_1 = 1\,\mathrm{k\Omega}\), \(R_3 = R_1 || R_2\), wobei der Operationsverstärker eine Temperaturempfindlichkeit von \(|U_\mathrm{OS} / \Delta \vartheta | = 2{,}5\mathrm{\mu V / K}\) hat.

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Systematische Messabweichung II

Zwei unbekannte Widerstände \(R\) im \(\mathrm{k\Omega}\)-Bereich werden mit zwei Messschaltungen bestimmt:

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Systematische Messabweichung

Zwei unbekannte Widerstände \(R\) im \(\mathrm{k\Omega}\)-Bereich werden mit zwei Messschaltungen bestimmt:

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Leistungsmessung bei Gleichspannung

Wir wollen die rein durch die jeweilige Anschaltung entstehenden Messabweichungen einer Leistungsmessung bei Gleichstrom an einem Beispiel aufzeigen. Hierzu nehmen wir einen handelsüblichen Gleichstrommotor als Verbraucher an, der laut Datenblatt bei Speisung mit \(24\,\mathrm V\) Gleichspannung einen Nennstrom von \(3{,}0\,\mathrm A\) verbraucht.

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Sprungantwort eines Schwingkreises

Als einfaches Messsystem 2. Ordnung wird ein RLC-Schwingkreis betrachtet. Stellen Sie die Übertragungsfunktion (im Frequenzraum) des RLC-Gliedes durch die Maschengleichung auf. Die Abklingkonstante sei mit \(\delta = \frac{R}{2L}\) definiert und die Eigenkreisfrequenz ist \(\omega_0 = \sqrt{\frac{1}{LC} - \left( \frac{R}{2L} \right)^2}\). Transformieren Sie die Sprungantwort mittels der Laplace-Tabelle im Anhang zurück in den Zeitbereich und skizzieren Sie diese für verschiedene Dämpfungen (schwach gedämpft \(\delta << \omega_0\), gedämpft, aperiodischer Grenzfall \(\omega_0 = 0\)).

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Leistungsmessung bei Wechselgrößen

Es stehen zwei Leistungsmesser W1 und W2 zur Verfügung, deren Strompfade mit dem Strom \(i_1 = i_2 = \hat i \sin(\omega t + \varphi)\) beaufschlagt sind. Am Spannungspfad von W1 liegt \(u_1 = \hat u \sin(\omega t)\) und an W2 liegt \(u_2=\hat u \cos(\omega t)\).

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Kraftmessung mittels Piezoelektrizität

Ein piezoelektrischer Kraftaufnehmer in Form einer Plattenkondensatoranordnung aus Quarz mit der Empfindlichkeit \(k=2{,}3\cdot 10^{-12}\,\mathrm{As/N}\), der Fläche \(A=10\,\mathrm{cm^2}\), der Dicke \(d=1\,\mathrm{mm}\), dem spezifischen Widerstand \(\rho=1014\,\mathrm{\Omega cm}\), der relativen Dielektrizitätszahl \(\varepsilon_r=5\) wird mit einer Kraft \(F=103\,\mathrm N\) belastet (Hinweis: \(\varepsilon_0=8{,}854\cdot 10^{-12}\,\mathrm{As/Vm}\)).

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Kapazitiver Sensor für Füllstandsmessung

Ein Plattenkondensator (\(H\): Höhe der Platten, \(B\): Breite der Platten, \(d\): Plattenabstand) wird zur Füllhöhenmessung von Bier (wahlweise „Astra“ oder „Herry“) in einem Brauereibehälter eingesetzt. Der Behälter ist bis zur Höhe \(h\) mit dem jeweiligen Bier gefüllt, der restliche Behälter ist mit Luft gefüllt.

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Fourier-Transformation Sägezahn

Gegeben sind die folgenden zwei Zeitfunktionen \(x_1(t)\) und \(x_2(t)\) in der Abbildung.

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Signal-Rausch-Verhältnis bei einer Tiefpass-Filterung

Die Güte eines Signals wird in der Systemtheorie über ein Signal-Rausch-Verhältnis (Signal-Noise-Ratio SNR) beschrieben. Es ist definiert als das Verhältnis der mittleren Nutzsignalleistung zur mittleren Rauschsignalleistung:

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Passiver RC-Tiefpass 1. Ordnung

Ein Messgerät mit einem Verzögerungsverhalten 1. Ordnung, also einem Tiefpassverhalten, und einer 3dB-Grenzfrequenz von \(f_0 = 1\,\mathrm{MHz}\) wird mit einem periodischem Spannungssignal beaufschlagt.

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Passiver CR-Hochpass 1. Ordnung

In der Vorlesung wurde das Zeitverhalten der RC-Tiefpass-Schaltung erläutert. In dieser Aufgabe sollen die dort gebrachten Überlegungen auf ein CR-Hochpass-Messglied angewendet werden. Gegeben ist die Schaltung in der Abbildung.

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Grafische Faltung

Ein System habe die Impulsantwort

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Temperatursensor PT-100

In der Abbildung finden Sie die Kennlinie des Temperatursensors Pt-100. Geben Sie ausgehend von der Abbildung an, welchen Wert die Empfindlichkeit des Temperatursensors im dargestellten Bereich etwa annimmt!

tempsensor

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Stichprobenmessung Windkraftanlagen

Bei einem Hersteller von Windkraftanlagen werden im Rahmen einer Wareneingangsprüfung hochfeste Schrauben hinsichtlich ihrer 0,2%-Dehngrenze \(R_{\mathrm{p0{,}2}}\) untersucht. Dabei wird gemäß DIN EN ISO 898 ein Zugversuch an abgedrehten Schrauben durchgeführt. Aus einer Stichprobenmessung ergibt sich ein Mittelwert der 0,2%-Dehngrenze von \(\overline R = 898{,}7\,\mathrm{N/mm^2}\) und eine Streuung von \(S = 3{,}1\,\mathrm{N/mm^2}\). Die Standardabweichung \(\sigma\) sei unbekannt.

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Rechteckpuls

Gegeben ist ein Rechteckpuls mit einer Amplitude von \(1\,\mathrm V\) und einer Periodendauer von \(1\,\mathrm{ms}\). Geben Sie an, welche der folgenden Aussagen zutreffend sind!

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Messunsicherheiten

Welche zwei Typen von Messunsicherheiten gibt es? Welche Unsicherheiten sind reproduzierbar und unter welchen Bedingungen korrigierbar? Welche Unsicherheiten machen ein Ergebnis unpräzise/unsicher und welche machen es unrichtig?

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Kontinuierliche und Diskrete Signale

Geben Sie an, von welcher Art das nachfolgend abgebildete Signal hinsichtlich seines Verhaltens in Zeit- sowie in Amplitudenrichtung ist!

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Kapazitive Füllstandsmessung

Bei der kapazitiven Füllstandsmessung nutzt man die Tatsache aus, dass Flüssigkeiten eine relative Dielektrizitätskonstante \(\epsilon_r\) größer als eins besitzen. Als Messgrößenumformer kommt daher ein Kondensator zum Einsatz, der durch die Behälterwand und eine Stabelektrode gebildet wird (siehe Abbildung).

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Kalibrierung und Justierung

Geben Sie zwei Justierungsmöglichkeiten an, mit denen Sie eine reale Kennlinie korrigieren können. Wie viele Kalibrierpunkte werden jeweils benötigt?

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Interferometrische Längenmessverfahren

Erläutern Sie das interferometrische Längenmessverfahren und geben Sie an, welche Einschränkungen bei solchen inkrementalen Längenmessungen auftauchen.

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Einheiten umrechnen

Geben Sie an, welche der folgenden Gleichungen korrekt sind!

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Digitalisierung

Ein analoges Spannungssignal im Bereich von \(-12\,\mathrm{V}\) bis \(+12\,\mathrm{V}\) soll so digitalisiert werden, dass die maximale Abweichung infolge von Quantisierung \(100\,\mathrm{\upmu V}\) beträgt. Geben Sie an, mit wie viel Bit der A/D-Umsetzer mindestens arbeiten muss!

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Abtastung eines Dreiecksignals

Ein als ideal angenommenes Dreiecksignal mit einer Periodendauer von \(1\,\mathrm{ms}\) werde mit einer Abtastrate von \(10\,\mathrm{kHz}\) digitalisiert. Geben Sie an, ob in diesem Fall das Abtasttheorem nach Shannon erfüllt ist! Begründen Sie Ihre Antwort!

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Stromquelle mit periodischem Rechteckpuls

Eine Stromquelle liefert Ihnen einen periodischen Rechteckpuls laut dem angegebenen Stromzeitdiagramm.

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Quantisierungsabweichung infolge der Digitalisierung

Die relative Abweichung infolge der Quantisierung soll kleiner als 0,02% bleiben. Wie groß muss die Auflösung des zu verwendenden AD-Wandlers mindestens sein?

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Phasenanschnittsteuerung

An einem Widerstand wird die umzusetzende Leistung mit einem Thyristorsteller, der eine Phasenschnittsteuerung realisiert, eingestellt. Gegeben sind die sinusförmige Wechselspannung mit \(U = 230\,\mathrm V\), der Widerstand des Verbrauchers mit \(R=1{,}5\,\mathrm{k\Omega}\) und der Phasenanschnittwinkel \(\phi = 45^\circ\). Ermitteln Sie die im Widerstand \(R\) umgesetzte Leistung.

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Einweg-Gleichrichter

Gegeben sei eine sinusförmige Spannung \(u(t)\) mit einer Amplitude von \(5\,\mathrm V\) und der Periode \(T\).

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Fourierreihe eines Rechteckpulses

Bestimmen Sie die komplexe und die reelle Fourier-Reihe für die gegebene Sägezahn-Spannung. Wie lauten die Koeffizienten für \(k = 1,2,3,4,5\)? Skizzieren Sie das Betragsspektrum.

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Fourierreihe einer Sägezahn-Spannung

Bestimmen Sie die komplexe und die reelle Fourier-Reihe für die gegebene Sägezahn-Spannung. Wie lauten die Koeffizienten für \(k = 1,2,3,4,5\)? Skizzieren Sie das Betragsspektrum.

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Fourierreihe einer Dreieck-Schwingung

Bestimmen Sie die komplexe und die reelle Fourier-Reihe für die gegebene Dreieck-Schwingung. Wie lauten die Koeffizienten für \(k = 1,2,3,4,5\)? Skizzieren Sie das Betragsspektrum.

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Fourier-Transformation Rechteck

Gegeben ist die folgenden Zeitfunktionen \(x(t)\):

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Hall-Konstante: Lineare Regression

Um die Hall-Konstante \(A_\mathrm H\) eines neuen Werkstoffs zu bestimmen haben Sie eine Messreihe durchgeführt, bei welcher in bestimmten Arbeitspunkten jeweils Strom und Spannung an einem Hall-Element gemessen wurden. Unter Berücksichtigung der relevanten Konstanten – magnetische Flussdichte und Dicke des Hall-Elements – erhalten Sie die in nachfolgender Tabelle zusammengefassten \(x-y\)-Wertepaare:

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Dampfdruckthermometer Least-Square-Verfahren

Mit dem Dampfdruckthermometer kann die Temperatur aus dem Dampfdruck einer Flüssigkeit bestimmt werden. Die Flüssigkeit wird mit der Messstelle in einen thermischen Kontakt gebracht. Der Dampfdruck nimmt mit der Temperatur der Flüssigkeit beschleunigt zu und kann durch folgende Exponentialfunktion beschrieben werden:

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WarmUp - Einheiten umrechnen

Formen Sie folgende Werte/Einheiten um:

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Dampfdruckthermometer

Mit dem Dampfdruckthermometer kann die Temperatur aus dem Dampfdruck einer Flüssigkeit bestimmt werden. Die Flüssigkeit wird mit der Messstelle in einen thermischen Kontakt gebracht. Der Dampfdruck nimmt mit der Temperatur der Flüssigkeit beschleunigt zu und kann durch folgende Exponentialfunktion beschrieben werden:

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Widerstandsmessung

Für eine Qualitätskontrolle eines Automobilzulieferers werden 3 Stichproben aus einer Lieferung entnommen und in drei Gruppen A, B, C mit jeweils 12 Widerständen eingeteilt. Komponete A hat einen

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Stichprobe Qualitätssicherung

In einer Produktion sollen Spiralfedern mit einer Federkonstsanten \(k_F = (2{,}2 \pm 0{2})\,\mathrm{N/mm}\) (Garantiefehlergrenze) hergestellt werden. Die Qualitätssicherung erfolgt durch eine Stichprobenprüfung an 10 zufällig ausgewählten Federn. Die Federkonstante \(k\) wird aus der Kraft \(F\) und der relativen Wegänderung \(\Delta l\) wie folgt berechnet

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Dichtemessung einer Flüssigkeit

Die Dichte eines flüssigen Mediums kann unter Ausnutzung des Archimedischen Prinzips ermittelt werden. Hiernach taucht ein Körper so weit in eine Flüssigkeit ein, bis die Gewichtskraft der verdrängten Flüssigkeit der Gewichtskraft des eingetauchten Körpers entspricht. Je kleiner also die Dichte der zu untersuchenden Flüssigkeit ist, desto tiefer wird ein schwimmender Prüfkörper in diese eintauchen.

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Das Schwerependel

Grundlagen für das Praktikum und Fehlerfortpflanzung.

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Zeitkonstante im System 1. Ordnung

Ein lineares System 1. Ordnung mit der Zeitkonstanten \(T\) und dem Übertragungsfaktor \(K = 2\) werde aus dem Beharrungszustand heraus zum Zeitpunkt \(t = 0\) mit einer sprungförmigen Änderung der Eingangsspannung von \(0\,\mathrm V\) auf \(10\,\mathrm V\) beaufschlagt. Welche Spannung wird nach der Zeitdauer \(t = T\) am Ausgang ungefähr anliegen?

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Widerstandsmessung

Für die indirekte Widerstandsmessung mittels Strom- und Spannungsmessgerät sind zwei unterschiedliche Schaltungsarten gebräuchlich. Benennen und skizzieren Sie diese! Geben Sie weiterhin an, welche davon für die Messung kleiner Widerstände geeigneter ist!

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Warenausgangsprüfung

Bei einem Hersteller von Geräten und Zubehör für die Wägetechnik werden im Rahmen einer Warenausgangsprüfung Massestücke hinsichtlich ihrer Masse untersucht. Hierzu wird aus einer gefertigten Charge eine Stichprobe vom Umfang \(n = 25\) entnommen und die mittlere Masse \(m\) mittels einer Präzisionswaage experimentell ermittelt. Aus der Stichprobe ergibt sich ein Mittelwert der Masse von \(\overline m = 99{,}997\,\mathrm g\) und eine Streuung (empirische Abweichung der Einzelmessungen) von \(S_m =0{,}007\,\mathrm g\). Die Standardabweichung \(\sigma\) sei unbekannt.

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Unbekannt Schaltung identifizieren

Geben Sie an, welche der folgenden Aussagen über die nachfolgend abgebildete Schaltung zutreffend sind!

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Tiefpass mit Sägezahnspannung

Ein Messgerät mit einem Verzögerungsverhalten 1. Ordnung, also einem Tiefpassverhalten, und einer 3,dB-Grenzfrequenz von \(f_0 = 1\,\mathrm{MHz}\) soll im Folgenden charakterisiert werden.

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Sprungantworten System 2. Ordnung

In nachfolgender Abbildung sind die Sprungantworten dreier – mit A, B und C bezeichneter – linearer Systeme 2. Ordnung dargestellt, welche sich hinsichtlich ihrer Dämpfung \(D\) unterscheiden. Geben Sie an, welche Kombination von Dämpfungen \(D_\mathrm A\), \(D_\mathrm B\) und \(D_\mathrm C\) das Verhalten der dargestellten Systeme A, B und C qualitativ am besten beschreibt!

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SI-Einheiten

Nennen Sie alle Grundgrößen des SI-Systems sowie ihre Einheiten und Einheitenzeichen!

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Piezoelektrischer Sensor

Skizzieren Sie den Aufbau eines Piezoelektrischen Kristalls und erläutern Sie dessen Wirkungsweise! Geben Sie mindestens zwei physikalische Größen an, die mittels Piezoelektrizität gemessen werden können.

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Normalverteilte Notenverteilung

Bei einer Prüfung haben die insgesamt 12 Teilnehmer die in nachfolgender Tabelle zusammen gefassten Noten erzielt:

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Kolbenmanometer

Ein Kolbenmanometer, auch als Druckwaage bezeichnet, ist ein Instrument, mit welchem in einer Flüssigkeit oder einem Gas ein definierter Druck dargestellt werden kann, indem auf einen Kolben mit bekanntem Querschnitt eine definierte Kraft ausgeübt wird. In der Praxis werden hierzu auf den Kolben Massestücke aufgelegt, welche im Schwerefeld der Erde eine Gewichtskraft auf den Kolben ausüben.

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Interferometrische Längenmessung

Geben Sie an, welche der folgenden Aussagen hinsichtlich der interferometrischen Längenmessung zutreffend sind!

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Empfindlichkeit eines Messgerätes

Geben Sie an, welche der folgenden Aussagen hinsichtlich der Empfindlichkeit eines Messgerätes zutreffend sind!

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Einheiten umrechnen

Geben Sie an, welche der folgenden Gleichungen korrekt sind!

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Digitalisierung

Ein analoges Spannungssignal im Bereich von \(-12\,\mathrm V\) bis \(+12\,\mathrm V\) soll so digitalisiert werden, dass der maximale Quantisierungsfehler \(2\,\mathrm{mV}\) beträgt. Geben Sie an, mit wie viel Bit der A/D-Umsetzer mindestens arbeiten muss!

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Aliasing bei der Digitalisierung von Musik

Sie planen, ein Musiksignal zu digitalisieren und hierfür einen A/D-Umsetzer mit einer Abtastfrequenz von \(44,1\,\mathrm{kHz}\) zu verwenden. Sie wissen, dass in dem analogen Musiksignal Frequenzanteile bis hinauf zu \(50\,\mathrm{kHz}\) enthalten sind, deren Amplitude nicht vernachlässigbar ist. Ihnen ist bewusst, dass für diese hohen Frequenzanteile das Abtasttheorem nach Shannon verletzt wird. Ihr Kommilitone schlägt vor, die A/D- Umsetzung dennoch wie geplant vorzunehmen und argumentiert, dass Frequenzen von über \(20\,\mathrm{kHz}\) für den Menschen ohnehin nicht hörbar seien und es daher keine Rolle spiele, wenn diese nicht korrekt digitalisiert werden.

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Sprung- und Impulsantwort und Übertragungsfunktion

Die Sprungantwort eines LTI-Systems lautet

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Impulsantwort hintereinander geschalteter Systeme

Hinter einem Übertragungskanal mit der Impulsantwort \(h_K(t)\) befindet sich der Filter eines Empfängers mit der Impulsantwort \(h_E(t)\). Das System ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

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Faltungsintegral

Gegeben sei ein RC-Tiefpass 1. Ordnung. Die Impulsantwort \(h(t)\) ist für \(T = RC\) wiefolgt gegeben:

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Bode-Diagramm

Zur Darstellung von Übertragungsverhalten werden Bode-Diagramme zur Darstellung des Frequenzgangs benutzt. Durch die logarithmische Darstellung der Amplitudenverhältnisse lassen sich aus mehreren Übertragungssystemen zusammengesetzte Systeme leichter analysieren. Die logarithmische Darstellung bildet nämlich die Multiplikation der einzelnen Funktionen auf eine einfache Addition ab.

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